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踏步(抑制)功能
踏步功能又稱為抑制功能，在某些情況下又稱為確保平臺(tái)或平臺(tái)延遲。在程序執(zhí)行過程中，如果過程變量跟蹤不上設(shè)定值變化，可在程序中設(shè)置踏步功能，等待過程變量跟上設(shè)定值。踏步功能可以應(yīng)用于全部程序，也可以單獨(dú)應(yīng)用于某個(gè)程序段。在程序中使用踏步功能，首先把踏步功能開關(guān)設(shè)置為ON，使踏步功能生效，再設(shè)置踏步控制參數(shù)。對(duì)于不同的控制器，踏步功能的設(shè)置和應(yīng)用有所不同。下面介紹常用的兩種踏步功能。
設(shè)置踏步偏差
程序執(zhí)行過程中，何時(shí)啟動(dòng)踏步功能，主要取決于設(shè)置的踏步控制偏差，包括上偏差、下偏差和偏差帶。偏差是指過程變量高于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值，其踏步功能適用于降溫程序段;下偏差是指過程變量低于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值，其踏步功能適用于升溫程序段;偏差帶是指過程變量高于或低于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值，其踏步功能適用于保溫程序段。對(duì)于溫度一時(shí)間工藝曲線，有三種情況:
(1)在升溫程序段中，如果過程變量滯后于設(shè)定值，即設(shè)定值比過程變量值高，踏步功能生效后將停止程序計(jì)時(shí)，使程序處于等待狀態(tài)，直到過程變量跟上設(shè)定值，也就是過程變量與設(shè)定值之差在下偏差范圍內(nèi)，再啟動(dòng)程序。這樣可防止在過程變量未達(dá)到需要溫度之前，程序就進(jìn)人下一個(gè)程序段。
(2)在保溫程序段中，如果過程變量與設(shè)定值之差超過預(yù)先設(shè)定偏差帶，程序段計(jì)時(shí)停止，直到過程變M與設(shè)定值之差在允許的偏差帶內(nèi)，才重新啟動(dòng)計(jì)時(shí)器。
(3)在降溫階段，過程變量值可能會(huì)高于設(shè)定值，一旦過程變量與設(shè)定值之差超過上偏差，踏步功能使程序?qū)⑻幱诘却隣顟B(tài)，直到過程變量跟上設(shè)定值，即過程變量與設(shè)定值之差在上偏差范圍內(nèi)，再啟動(dòng)程序。
利用圖一具體說明了偏差設(shè)置踏步功能在保溫階段的作用，在設(shè)定值SP由升溫段進(jìn)人保溫段時(shí)，實(shí)際值并沒有跟上設(shè)定值，控制器進(jìn)人踏步狀態(tài)，計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，經(jīng)過t1時(shí)間，實(shí)際值進(jìn)人設(shè)定的下偏差，取消踏步，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。在保溫過程中，若實(shí)際值偏離了設(shè)定
的偏差帶，控制器便再次進(jìn)人踏步狀態(tài)，計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，經(jīng)過t2時(shí)間，實(shí)際值進(jìn)人設(shè)定的偏差帶，取消踏步，計(jì)時(shí)器又開始計(jì)時(shí)。設(shè)定值
由保溫段轉(zhuǎn)人降溫段后，實(shí)際控制值并不跟隨設(shè)定值轉(zhuǎn)人降溫段，而是在經(jīng)過t1 + t2時(shí)間后才轉(zhuǎn)人降溫段，這樣就保證了保溫時(shí)間。
設(shè)置踏步時(shí)間和偏差
在參數(shù)設(shè)置上，這種踏步形式除設(shè)置偏差帶外，還需要設(shè)置等待時(shí)間t2，適用于保溫程序段，稱之為確保平臺(tái)功能。
圖二是確保平臺(tái)的一個(gè)例子，當(dāng)曲線由升溫段向保溫段運(yùn)行時(shí)，由于設(shè)置的溫度升速過快，而加熱功率不足，或調(diào)節(jié)輸出的限制不合理等因素的影響，過程變量跟蹤不上設(shè)定值，而滯后一段時(shí)間。在這種情況下，確保平臺(tái)功能可使程序計(jì)時(shí)器停止，等待過程變量與設(shè)定值的誤差在設(shè)定的允許偏差范圍內(nèi)，或滿足設(shè)定的允許時(shí)間后，才進(jìn)人保溫程序段。從實(shí)際效果看，相當(dāng)于在保溫程序段中附加了一個(gè)時(shí)間段，具體有下列兩種情況:
(1)無論設(shè)置的等待時(shí)間t2是否為零，只要過程變量與設(shè)定值的誤差到達(dá)設(shè)置的允許偏差(G.S偏差)后，程序進(jìn)人保溫程序段，此時(shí)平臺(tái)延時(shí)為t1。
(2)當(dāng)?shù)却龝r(shí)間設(shè)置為t2時(shí)，無論過程變量與設(shè)定值的誤差是否在允許的偏差(G.S偏差)內(nèi)，只要超過允許的等待時(shí)間，程序便進(jìn)人保溫程序段，此時(shí)平臺(tái)延時(shí)為t2。
